Avoidance behaviour: the robot tries to avoid hitting the wall with the help of multiple (execution-) schèmes [Exercice "sensori-moteur"].
Comportement défini pour un robot de type "LegoNXTv1"
01_Explore_Tout_Droit_2
02_Explore_1_A_Droite
02_Explore_2_A_Gauche
03_Explore_3_Stop
04_En_Arriere_1_un_peu
04_En_Arriere_2_beaucoup
04_En_Arriere_3_enormement
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CEPIAG III Avoid Wall
Avoidance behaviour: the robot tries to avoid hitting the wall with the help of multiple (execution-) schèmes [Exercice "sensori-moteur"].
Comportement défini pour un robot de type "LegoNXTv1"CEPIAG III Avoid Wall - Schèmes
| E \ M | M_EXPLORE |
|---|---|
| 01_Explore_Tout_Droit_1 | 1 |
| 01_Explore_Tout_Droit_2 | 8 |
| 02_Explore_1_A_Droite | 2 |
| 02_Explore_2_A_Gauche | 3 |
| 03_Explore_3_Stop | 4 |
| 04_En_Arriere_1_un_peu | 5 |
| 04_En_Arriere_2_beaucoup | 6 |
| 04_En_Arriere_3_enormement | 7 |
Agendateurs ("Méta-schèmes")
M_EXPLORESchèmes effecteurs
01_Explore_Tout_Droit_101_Explore_Tout_Droit_2
02_Explore_1_A_Droite
02_Explore_2_A_Gauche
03_Explore_3_Stop
04_En_Arriere_1_un_peu
04_En_Arriere_2_beaucoup
04_En_Arriere_3_enormement
CEPIAG III Avoid Wall - Film
Pas disponibleCEPIAG III Avoid Wall - Encéphalogramme (échantillion)
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