CEPIAG III Ajustements Pince |
Helps to adjust robot gripper. |
[Détail] - [Test schèmes] |
CEPIAG III Ajustements Position |
Helps to position the robot in the arena (step by step) |
[Détail] - [Test schèmes] |
CEPIAG III Avoid Wall |
Avoidance behaviour: the robot tries to avoid hitting the wall with the help of multiple (execution-) schèmes [Exercice "sensori-moteur"]. |
[Détail] - [Test schèmes] - [Simulation] |
CEPIAG III Dance 1 |
[ Select Détail to look at the VIDEO ] Shows "Dance" behavior with the help of schemes' assimilation capabilities. Various sensor inputs or sensor patterns activate, through the assimilation process, different "schemes" which then trigger their own action (motor pattern). [Exercice "sensori-moteur"]. |
[Détail] - [Test schèmes] - [Simulation] |
CEPIAG III Dance 2 |
UNDER CONSTRUCTION: goal: showing "Dance" behavior with the help of META-schemes' assimilation capabilities. [Exercice "sensori-moteur"]. |
[Détail] - [Test schèmes] |
CEPIAG III Play with a ball |
UNDER CONSTRUCTION ... [Exercice "sensori-moteur-valeur"]. |
[Détail] |
CEPIAG III Positionnement Robot |
Helps to position the robot in the arena. |
[Détail] - [Test schèmes] |
CEPIAG III Saisir A Vide |
UNDER CONSTRUCTION |
[Détail] - [Test schèmes] - [Simulation] |
CEPIAG III Square |
[ Select Détail to look at the VIDEO ] Draws a square with only the help of meta-schemes' priorities. Please take a look at the video to learn more about. [Exercice "moteur"]. |
[Détail] - [Test schèmes] - [Simulation] |
CEPIAG III Test communication 1 |
Test de communication entre l'expérimentateur et le robot. Une impression sensorielle de 25 décibels a été « envoyée » à trois reprises au robot. A chaque « réception », le robot, qui tournait en rond, a commencé à avancer tout droit durant 5, 10 et 20 secondes (représentant la « durée de l’impression »). |
[Détail] - [Test schèmes] - [Simulation] |
CEPIAG III Triangle |
Draws a triangle with only the help of meta-schemes' priorities. Finalizing a movie to show the result. [Exercice "moteur"]. |
[Détail] - [Test schèmes] - [Simulation] |
CEPIAG III v1b |
CEPIAG III : première version de l'équipement héréditaire. |
[Détail] |
CEPIAG III v2 |
CEPIAG III : seconde version de l'équipement héréditaire : test des schèmes exécutants. |
[Détail] |